液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。
液压马达的额定转速分为高速和低速两大类,液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。
摆线液压马达用途广泛主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
摆线马达问世后,经过几十年演化,另一种概念的马达也开始形成。BM6液压马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩,滚子减少了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。